Blodwen yw ein Crwydryn ExoMars hanner maint, yn seiliedig ar fecaneg Cysyniad-E y Crwydryn ExoMars ESA. Mae gan y crwydryn yn gyrru ac yn llywio gyda 6-olwyn, ac mae’n gallu cerdded gyda’r 6 olwyn (3 DoF fesul olwyn).
Blodwen
ym Mhrifysgol Aberystwyth, Cymru