Blodwen yw ein Crwydryn ExoMars hanner maint, yn seiliedig ar fecaneg Cysyniad-E y Crwydryn ExoMars ESA. Mae gan y crwydryn yn gyrru ac yn llywio gyda 6-olwyn, ac mae’n gallu cerdded gyda’r 6 olwyn (3 DoF fesul olwyn).
![](https://i0.wp.com/exomars.cymru/wp-content/uploads/2017/11/IMG_4682.jpg?resize=525%2C394&ssl=1)
Blodwen yw ein Crwydryn ExoMars hanner maint, yn seiliedig ar fecaneg Cysyniad-E y Crwydryn ExoMars ESA. Mae gan y crwydryn yn gyrru ac yn llywio gyda 6-olwyn, ac mae’n gallu cerdded gyda’r 6 olwyn (3 DoF fesul olwyn).