AUPE1

Roedd y fersiwn cyntaf o AUPE yn cynnwys camerâu firewire Imaging Source ac olwynion hidlo a weithredir â llaw. Rhyngwynebwyd y camerâu’n uniongyrchol i’r laptop rheoli a chasglwyd ac arbedwyd data â llaw.

Cafodd AUPE1 ei ddylunio a’i ymgynnull mewn tua 6 wythnos wrth baratoi ar gyfer AMASE 2009.

Yn dilyn ymgyrch 2009 AMASE, roedd AUPE yn awtomatig – olwynion hidlo modur, Uned Pan-Tilt modur a gweinydd i gyd-fynd â’r camerâu a’r moduron gyda’r cyfrifiadur rheoli.

AUPE2

Adeiladwyd AUPE2 gyda chamerâu, lensys a hidlyddion gwell i oresgyn diffygion gyda system AUPE1. Roedd y camerâu newydd yn Gigabit Ethernet sy’n darparu cysylltedd gwell ac mae ganddynt ystod ddeinamig uwch. Roedd y lensys newydd yn acromatig drwy’r ystod weladwy a NIR, gan ddarparu delweddau â ffocws pendant gyda’r holl hidlwyr. Roedd yr olwynion hidlo newydd wedi’u gosod gyda hidlydd ymyrraeth gyda araen galed sy’n darparu darlledu uwch, blocio gwell allan o fandiau a llai o oleuni croes yn y delweddau.

Defnyddiwyd FitPC yn lle’r laptop a weithredodd fel gweinyddwr AUPE1. Roedd yr electroneg rheoli FitPC, PTU a batri LiPO wedi’u cynnwys mewn cas Beli.

AUPE3

Er bod y system AUPE2 yn welliant helaeth ar y fersiwn flaenorol, roedd y cas rheoli yn drwm ac roedd y PTU wedi’i danseilio am y màs yr oedd yn ei gefnogi. Wrth baratoi ar gyfer y treialon maes a gynlluniwyd fel rhan o brosiectau Aurora Asiantaeth Gofod y DU, ail-adeiladwyd AUPE eto.

Defnyddiodd AUPE3 y camerâu a’r olwynion hidlo o AUPE2. Disodlwyd y model PTU â model llawer mwy sylweddol a oedd hefyd yn cynnwys yr electroneg rheoli yn ei ganolfan. Disodlwyd y FitLet PC newydd gan y FitPC yn yr achos a newid rhwydwaith ar fainc optegol AUPE2 gyda phorthladdoedd 4x Gigabit Ethernet – fe’i gosodwyd ar y fainc optegol. Mae’r batri LiPo bellach wedi’i hongian o’r tripod ac felly nid oes angen y cas rheoli mwyach.